机器人关节模组电控工程师

12000-24000元
桂林 临桂区 桂林福达股份有限公司 1人 1年以上 本科以上 22-40岁 汽车 制造业
岗位描述:
岗位职责

1.负责机器人关节模组(含行星减速器配套)电控系统设计、部件选型及参数匹配;

2.开发电机控制核心算法,完成电控系统闭环调试,解决电机与减速器协同运行问题;

3.参与关节模组机电一体化集成,负责底层驱动开发及通信协议对接;

4.完成电控系统测试验证及相关技术文档编写。

任职要求

1.本科及以上学历,电气、自动化、机械电子等相关专业;

2.必须要有机器人关节模组、伺服电控完整项目开发经验;能独立开展工作;

3.掌握电机控制基础理论及核心算法,熟悉STM32/DSP开发、C/C++编程;

4.具备电机-编码器-减速器协同调试能力,了解CAN等通信协议;

5.具备跨团队协作能力,有较强的问题解决意识。

福利待遇

1、六险一金:缴纳社会五项保险和住房公积金,另外缴纳意外保险。

2、餐费补贴:公司设有食堂,提供工作餐伙食补贴。

3、提供住房:提供宿舍,均配备空调、热水器、床、桌椅等。

4、休假:按国家法定节假日休假,满一年后享受带薪休假。

5、评优评先:公司每年底进行优秀员工、先进工作者、劳动模范、创新标兵等先进评比,提供在职员工体检等。

6、业余活动:设有大型室内体育馆、户外篮球场、电影院、阅览室等(免费开放),不定期举办大型晚会、运动会、卡拉OK比赛、摄影比赛、板报比赛等。
温馨提醒
以担保或任何理由索取财物,抵押证件,均涉嫌违法,请提高警惕!如有不实请立即举报。
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