车辆底盘改制、规控算法开发工程师

8000-13000元
2025-12-24
岗位描述:
岗位职责

1. 熟悉车辆CAN总线协议;能够独立完成或独立协调车辆传感器硬件在目标车上的改制工作,完成传感器驱动;

2. 熟练使用CANOE、VX1000、MATLAB等开发工具链,可以独立完成车辆软件的测试、调试工作;动手能力强,可以快速将想法落实。

3. 驾驶经验丰富, 能够识别、判断自动驾驶车辆控制舒适性、自动泊车逻辑正确性等;

4. 了解linux系统、熟练掌握c++、c语言,有横向、纵向控制算法(PID、MPC、前馈反馈等算法)开发经验者,或最优化轨迹规划算法开发经验者优先。

5. 有自动驾驶产品落地经验者优先。

岗位需求

1. 有驾照;

2. (CANOE、MATLAB等控制工具链)/(linux 、c++等规划算法工具链)二选一
温馨提醒
以担保或任何理由索取财物,抵押证件,均涉嫌违法,请提高警惕!如有不实请立即举报。

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【岗位职责】: 1、负责无人机飞行控制系统建模、算法设计与仿真; 2、负责控制算法软件设计与实现,并在硬件系统中进行调试优化; 3、负责飞控系统相关问题跟踪与故障排查。 【任职要求】: 1)、自动控制、飞行器设计、航空航天、软件工程、自动化、电子工程等相关专业,同时欢迎优秀应届毕业生; 2)、掌握自动控制原理、飞行控制、导航基础知识; 3)、熟练掌握C、C++、Python、JAVA,熟练掌握MATLAB/Simulink; 4)、熟悉常用卡尔曼滤波、PID/自抗扰控制等滤波、控制算法; 5)、熟悉至少一种主流开源飞控系统(PX4/APM等); 6)、有无人机相关项目经验、对无人机相关体系熟悉、有无人机上下游行业资源者优先; 7)、有团队协同精神、沟通能力、强责任心、创新能力、动手能力; 8)、具备英文文献阅读能力。
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提示
确定
长沙翊丰汽车科技有限公司
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